真正的張力控制.張力器之二 　　3.3轉矩的補償規范 　　（1）靜摩擦轉矩的補償 　　由于靜摩擦轉矩只在激活的霎時間存在，在體系激活后就不見了。因此靜摩擦轉矩的補償是以核算后電機輸出轉矩乘以一定的百分比進行補償。 　　（2）滑動摩擦轉矩的補償 　　滑動摩擦轉矩的補償在體系作業的全部進程中都是起作用的。補償的巨細以收卷電機的額外轉矩為規范。補償量的巨細與作業的速度有關系。所以在程序中處置時，要分段進行補償。 　　（4）加減速、泊車轉矩的補償 　　補償硬一收卷電機的額外轉矩為規范，相應的補償系數應該比較安穩，改變不大。 　　3.4核算傍邊的公式核算 　　(1)已知空芯卷徑Dmin=200mm,Dmax=1200mm；線速度的最大值Vmax=90m/min,張力設定最大值Fmax=50kg(約等于500牛頓)；減速比i=9；速度的限制如下:由于:V=π*D*n/i(關于收卷電機)=>收卷電機在空芯卷徑時的轉速是最快的。所以:90=3.14*0.2*n/9=>n=1290r/min； 　　(2)由于我們知道變頻器作業在低頻時,溝通異步電機的特性不好,激活轉矩低而且非線性。因此在收卷的全部進程中要盡量避免收卷電機作業在2HZ以下。因此:收卷電機有個最低速度的限制。核算如下:關于四極電機而言其同步轉速為:n1=60f1/p=>n1=1500r/min。 =>2HZ/5HZ=N/1500=>n=60r/min。當到達最大卷徑時,能夠求出收卷全部進程中作業的最低速。V=π*D*n/i=>Vmin=3.14*1。2*60/9=25.12m/min。張力操控時,要對速度進行限制,否則會出現飛車。因此要限速。 　　(3)張力及轉矩的核算如下:假設F*D/2=T/I=>F=2*T*i/D關于22KW的溝通電機,其額外轉矩的核算如下:T=9550*P/n=>T=140N。m。所以Fmax=2*140*9/0.6=4200N。(其中P為額外功率,n為額外轉速)。 　　（4）調試進程： 　　●先對電機進行自整定，將電機的定子電感、定子電阻等參數讀入變頻器。 　　●將編碼器的信號接至變頻器，并在變頻器上設定編碼器的線數。然后用面板給定頻率和 　　啟停操控，調查顯示的作業頻率是否在設定頻率的擺布動搖。由于運用死循環矢量操控時，作業頻率總是在參考編碼器反響的速度，最大極限的挨近設定頻率，所以作業頻率是在設定頻率的附近震蕩的。 　　●在程序中設定空芯卷徑和最大卷徑的數值。通過前面卷徑核算的公式算出電機尾部所加編碼器發作的最大脈沖量（P2）和最低脈沖量 ( P2 )。通過算出的最大脈沖量對收卷電機的速度進行限定，由于變頻器用作張力操控時，假設不對最高速進行限定，一旦出現斷紗等情況，收卷電機會飛車的。最低脈沖量是為了避免收卷變頻器作業在2Hz以下，由于變頻器在2Hz以下作業時，電機的轉距特性很差，會出現顫動的表象。 　　●通過前面分析的全部收卷的動態進程，在不一樣卷徑和不一樣作業速度的各個階段，進行一定的轉距補償.補償的巨細，能夠以電機額外轉距的百分比來設定。 　　五．實在的張力操控. 　　5.1 張力操控的界說 　　所謂的張力操控，淺顯點講即是要能操控電機輸出多大的力，即輸出多少牛頓。反響到電機軸即能操控電機的輸出轉距。 　　5.2 實在的張力操控不一樣于靠前后兩個動力點的速度差構成張力的體系，靠速度差來調理張力的本質是對張力的PID操控，要加張力傳感器。而且在巨細卷發起、連續、加速、減速、泊車時的調理不可能做到象實在的張力操控的效果，張力不是很安穩。肯定會影響生產出產品的質量。 　　六．變頻收卷對變頻器功用的需要 　　（1）變頻收卷的本質是要完結張力操控，即能操控電機的作業電流，由于三相異步電機的輸出轉距T=CmφmIa，與電流成正比。而且當負載有驟變時能夠確保電機的機械特性曲線比較硬.所以必須用矢量變頻器，而且必需要加編碼器死循環操控。 （2）市場上能進行張力操控變頻收卷的變頻器主要有: 安川、艾默生、倫次等。艾默生TD3300即是一款收放卷專用的變頻器，臺達V+系列的變頻器正在推出自己的收放卷專用的變頻器，總結收放卷專用變頻器的很多主要功用和參數而且加入了自己的算法，具有自己的特色，加上臺達在全國的聯保服務能夠解。 了解詳情請登錄本公司官方網站：http://www.www.swlawyer.org.cn 信息來源：http://www.www.swlawyer.org.cn? （轉載請注明轉載出處）