真正的張力控制.張力器之一 　　張力操控變頻收卷的操控原理 ?張力器 　　摘 要：這篇文章主要介紹了張力操控變頻收卷的操控原理，此技術能夠使得在紡織職業中收卷的全部進程很安穩，避免小卷時張力過大；大卷發起時松紗的表象。 　　關鍵字：變頻收卷 張力操控 閉環矢量 卷徑核算 ?張力器張力器張力器 　　一. 前言 : ?張力器 　　用變頻器做恒張力操控的本質是閉環矢量操控，即加編碼器反響。對收卷來說，收卷的卷經是由小到大改變的，為了確保恒張力，所以需要電機的輸出轉距要由小到大改變。同時在不一樣的操作進程，要進行相應的轉距補償。即小卷發起的霎時間、加速、減速、泊車，大卷發起時，要在不一樣卷經時進行不一樣的轉距補償，這樣就能使得收卷的全部進程很安穩，避免小卷時張力過大；大卷發起時松紗的表象。 　　二．張力操控變頻收卷在紡織職業的使用及技術需要 　　2.1 傳統收卷裝置的弊端 　　紡織機械如：漿紗機、漿染聯合機、并軸機等設備都會有收卷的環節。傳統的收卷都是采用機械傳動，由于機械的同軸傳動關于機械的磨損是十分嚴重的，據了解，用于同軸傳動部分的機械平均壽命基本上是一年擺布。而且經常要保護，保護的時分也是十分麻煩的,不僅糟蹋人力而且保護費用很高,給客戶帶來了很多的不便。尤其是紡織設備基本上是開機后不允許半途泊車的，如發作意外情況需要泊車會造成很大的糟蹋。在這種情況下，張力操控變頻收卷開始逐漸取代傳統的機械傳動體系。 ?張力器張力器張力器 　　2.2 張力操控變頻收卷的技術需要 　　（1）在收卷的全部進程中都堅持安穩的張力。張力的單位為：牛頓或公斤力。 　　（2）在發起小卷時，不能由于張力過大而斷紗；大卷發起時不能松紗。 　　（3）在加速、減速、連續的狀態下也不能有上述情況出現。 　　（4）需要將張力量化，即能設定張力的巨細（力的單位），能顯示實踐卷徑的巨細。 　　2.3 張力操控變頻收卷的長處?張力器張力器張力器 　　（1）張力設定在人機上設定，人性化的操作，單位為力的單位：牛頓。 　　（2）使用先進的操控算法：卷徑的遞歸運算；空心卷徑激活時張力的線性遞加；張力錐度核算公式的使用；轉矩補償的動態調整等等。 　　（3）卷徑的實時核算，精確度十分高，確保收卷電機輸出轉矩的平滑功用好。而且在核算卷徑時加入了卷徑的遞歸運算，在操作失誤的時分，能自己糾正卷徑到準確的數值。 　　（4）由于收卷裝置的轉動慣量是很大的，卷徑由小變大時。假設操作人員進行加速、減速、泊車、再激活時很簡單造成爆紗和松紗的表象，將直接導致紗的質量。而進行了變頻收卷的改造后，在上述各種情況下，收卷都很安穩，張力始終安穩。而且通過PLC的處置，在特定的動態進程，加入一些動態的調整辦法，使得收卷的功用更好。?張力器張力器張力器 　　（5）在傳統機械傳動收卷的基礎上改造成變頻收卷，十分簡便而且造價低，基本上不需對原有機械進行改造。改造周期小，基本上兩三天就能裝置調試完結。 　　（6）戰勝了機械收卷對機械磨損的弊端，延伸機械的使用壽命。便當保護設備。 　　圖1 體系構成及體系框圖 　　三． 變頻收卷的操控原理及調試進程 　　3.1 卷徑的核算原理 　　根據V1=V2來核算收卷的卷徑。由于V1=ω1*R1, V2=ω2*Rx。由于在相同的時間內由測長輥走過的紗的長度與收卷收到的紗的長度是持平的。即L1/Δt=L2/Δt，Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1---單位時間內牽引電機作業的圈數、Δn2---單位時間內收卷電機作業的圈數、C1---測長輥的周長、C2---收卷盤頭的周長、i---減速比) Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2，由于Δn2=ΔP2/P2(ΔP2---收卷編碼器發作的脈沖數、P2---收卷編碼器的線數)。Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1，即測長輥轉一圈，由霍爾開關發作一個信號接到PLC。那么D2=D1*i*P2/ΔP2，這樣收卷盤頭的卷徑就得到了。 　　3.2收卷的動態進程分析 　　要能確保收卷進程的平穩性，不論是大卷、小卷、加速、減速、激活、泊車都能確保張力的安穩。需要進行轉矩的補償。全部體系要激活起來，首先要戰勝靜摩擦力所發作的轉矩，簡稱靜摩擦轉矩，靜摩擦轉矩只在激活的霎時間起作用；正常作業時要戰勝滑動摩擦力發作地滑動摩擦轉矩，滑動摩擦轉矩在作業傍邊一直都存在，而且在低速、高速時的巨細是不一樣的。需要進行不一樣巨細的補償，體系在加速、減速、泊車時為戰勝體系的慣量，也要進行相應的轉矩補償，補償的量與作業的速度也有相應的比例關系。在不一樣車速的時分，補償的系數是不一樣的。即加速轉矩、減速轉矩、泊車轉矩、激活轉矩；戰勝了這些要素，還要戰勝負載轉矩，通過核算出的實時卷徑除以2再乘以設定的張力巨細，通過減速比折算到電機軸。這樣就分析出了收卷全部進程的轉矩補償的進程。總結:電機的輸出轉矩=靜摩擦轉矩(激活霎時間)+滑動摩擦轉矩+負載轉矩。（1）在加速時還要加上加速轉矩；（2）在減速時要減去減速轉矩。（3）泊車時，由于是通進程控減速至設定的最低速，所以泊車轉矩的補償同減速轉矩的處置。 了解詳情請登錄本公司官方網站：http://www.www.swlawyer.org.cn 信息來源：http://www.www.swlawyer.org.cn? （轉載請注明轉載出處）